通過無線通訊技術(shù)連接一組無人駕駛車隊(duì)已經(jīng)不僅僅是個(gè)前衛(wèi)的概念，由歐盟資助的安全道路列車項(xiàng)目（SARTRE，Safe Road Trains for the Environment）已將其完美呈現(xiàn)。潛心研究三年的SARTRE項(xiàng)目在成果展示中，由一輛沃爾沃FH卡車開道，數(shù)輛沃爾沃轎車緊隨其后，充分展示了“無線道路列車”概念的無人駕駛車隊(duì)。

　　無人駕駛車隊(duì)

　　無線道路列車技術(shù)的開發(fā)旨在提升道路安全系數(shù)，減少道路環(huán)境對駕駛的影響，以及優(yōu)化道路交通流量。項(xiàng)目人員花費(fèi)了三年的時(shí)間開發(fā)車與車之間的無線感應(yīng)設(shè)備并安裝在測試車輛上，通過無數(shù)次試驗(yàn)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人駕駛車隊(duì)在公共道路上的安全行駛。整列無線道路列車由車內(nèi)部的無線通訊設(shè)備相互連接，保證跟隨的車輛能夠準(zhǔn)確無誤的“模擬“領(lǐng)航車輛，所以，當(dāng)車隊(duì)車輛接受領(lǐng)航車輛的無線控制時(shí)，車隊(duì)中的駕駛員可以得到充分休息，甚至看書看電視都沒有問題。

　　“在無線操控下，車隊(duì)中的車距將比常規(guī)車距大幅縮減，然而安全系數(shù)甚至比人為駕駛更高，因?yàn)殡娔X系統(tǒng)可以感應(yīng)及其微小的車速變化并以人腦無法比擬的速度進(jìn)行相應(yīng)的反饋。“沃爾沃卡車SARTRE項(xiàng)目經(jīng)理Andreas Ekfjorden表示。

　　在這個(gè)項(xiàng)目中，沃爾沃卡車最重要的職責(zé)是分辨與確認(rèn)哪些道路信息需要反饋給跟隨的車輛以確保車隊(duì)能夠持續(xù)跟隨領(lǐng)航卡車。Andreas Ekfjorden指出“無線道路列車中的車輛都安裝了車頂天線用于接收領(lǐng)航車輛上的無線系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)，比如當(dāng)領(lǐng)航卡車剎車時(shí)，跟隨的所有車輛都會(huì)在同一時(shí)刻一同剎車。“

 

　　領(lǐng)航的沃爾沃FH配備了酒精鎖和沃爾沃卡車全系列的主動(dòng)/被動(dòng)安全系統(tǒng)，包括沃爾沃卡車的車道保持系統(tǒng)（Lane Keeping Support），ESP電子穩(wěn)定程序，ACC自適應(yīng)巡航控制，駕駛員提醒支持（Driver Alert Support）等等，以此進(jìn)一步保證無線道路列車的安全。

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　　更安全更環(huán)保

　　SARTRE項(xiàng)目的目標(biāo)是提升駕駛安全同時(shí)減少油耗，這也是沃爾沃卡車決定參與該項(xiàng)目的原因。減小的車距降低了空氣阻力，因而車隊(duì)中的轎車油耗大幅降低，而領(lǐng)航卡車的油耗也會(huì)有所下降。如此一來，運(yùn)輸企業(yè)可以通過提供領(lǐng)航卡車并收取車隊(duì)參與成員的一定費(fèi)用來實(shí)現(xiàn)盈利。

　　不僅如此，SARTRE實(shí)驗(yàn)結(jié)果也明確顯示出無線道路列車更大的優(yōu)勢，當(dāng)領(lǐng)航卡車具備專業(yè)的駕駛員和完備的安全系統(tǒng)時(shí)，無線道路列車將會(huì)使其他道路使用者一同受益，大大提高道路整體的安全水平。

　　沃爾沃卡車公共事業(yè)部總監(jiān)Lennart Pilskog認(rèn)為，“能夠用一輛卡車領(lǐng)航至少一輛轎車從一地行駛到另一地，并同時(shí)降低兩者的油耗和碳排放量，真是一舉兩得的事情。另外，減少了轎車駕駛員也同時(shí)意味著大大提升了駕駛安全。“

　　機(jī)遇與挑戰(zhàn)

　　雖然SARTRE項(xiàng)目完美實(shí)現(xiàn)了我們多年前對無人駕駛技術(shù)的向往，但是在這項(xiàng)技術(shù)能夠被實(shí)際應(yīng)用到我們?nèi)粘Ｉ钪兄?，還有種種挑戰(zhàn)要克服，以及更多細(xì)節(jié)需要被優(yōu)化。比如，在提升可靠性和穩(wěn)定性方面還需要投入持續(xù)的努力，就像在飛機(jī)上實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)也是經(jīng)過不斷的優(yōu)化改善才能真正被投入實(shí)際應(yīng)用。

　　另一項(xiàng)挑戰(zhàn)存在于自動(dòng)駕駛與人工駕駛的轉(zhuǎn)換中，誰負(fù)責(zé)駕駛尾隨車輛，何時(shí)可以轉(zhuǎn)換為自動(dòng)駕駛，這些都必須百分百的精確。這不是簡單的技術(shù)問題，責(zé)任落在駕駛員本身，他們必須能夠接受無線系統(tǒng)控制并對此感到安全而有保障。

　　除此之外，法規(guī)限制也將成為一大阻礙?！毒S也納道路交通公約》里面明確規(guī)定車輛行駛必須要在駕駛員的控制下執(zhí)行，也就是說《維也納道路交通公約》反對無人駕駛。得到包括公約在內(nèi)的各個(gè)歐盟成員國相關(guān)法規(guī)的認(rèn)可至少還需要十年時(shí)間。盡管如此，Lennart Pilskog認(rèn)為“無線道路列車能夠優(yōu)化道路容量，提升道路安全，促進(jìn)環(huán)保，而不僅僅是為運(yùn)輸公司謀利。所以我相信這項(xiàng)技術(shù)總會(huì)以某種形式展現(xiàn)出它實(shí)際優(yōu)勢。“

　　盡管這項(xiàng)技術(shù)短期內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)在我們的日常生活中，“無線道路列車”的概念可以被應(yīng)用于更廣闊的方面來實(shí)現(xiàn)更安全的道路交通環(huán)境。而沃爾沃卡車也將持續(xù)致力于為道路安全作出貢獻(xiàn)，不僅僅在歐洲，從今年起沃爾沃卡車作為核心合作伙伴將大力支持在北京正式成立的中國瑞典安全研究中心，以中瑞兩國的道路安全為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)更緊密、更深入的溝通合作。